《科技》工研院CES秀智慧製造研發實力

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工研院在CES AI & Robotics專區,展出「行動手臂式機器人系統」、「驅控模組機械手臂」、「Micro LED顯示屏」等三項智慧製造創新技術,而工研院新創公司原見精機也於現場展出「機器人觸覺安全皮膚模組」。

 隨著智慧製造發展,傳統機器人已不敷使用,必須朝多功能、人機協作和聯網化發展,以優化業者邁向新生產模式,工研院參加CES 2020發表多項智慧製造成果。「行動手臂式機器人系統」內建智慧定位導航模組與全系統相容機器人作業系統(Robot Operating System,ROS),打造成服務型機器人智慧整合平台,將移動性、感知、操縱、人機互動功能結合為單一機器人平台,可快速整合各式機器人軟體功能,使機器人具備更大作業活動範圍,在一般室內可輔助人類生活及輕工業的服務應用,可有效改善製造業跟服務業的人力問題。

 這台行動手臂式機器人在CES現場不但走向人群與訪賓互動拍照,還擔任送禮大使的任務,吸睛度十足。工研院「驅控模組機械手臂」具備高精度、輕量化、模組化、驅控合一等四大優勢,機械手臂的馬達、減速機、驅動器、控制器等機器人關鍵零組件皆由工研院自主設計開發,並將機械手臂每軸馬達和電源轉換等元件整合單一驅控模組,亦能如積木組合,可依不同應用需求組成多軸機械手臂。此模組化的六軸機械手臂總重約10公斤,一般女性就可單手拿起,高荷重約達5公斤,手臂重複精度高達±0.02毫米,優於國際上眾多協作型手臂,不僅如人手般靈巧能做到穿針引線的高精度動作,還能輕鬆與訪賓互動闖關「電流急急棒」遊戲,此技術適用於工業生產、機器人教育訓練、DIY市場等領域。

 在下世代顯示技術上,工研院已成功開發出全球第一款直接以Micro LED晶粒轉移到PCB載板的Micro LED顯示屏,此顯示屏具解析度80x80畫素、並實現色光三原色全彩,晶粒間距小於700微米、LED晶粒尺寸小於100微米,能以模組的方式拼接成任意大小的顯示面板。

 自工研院新創成立的原見精機,是台灣首家開發出通過ISO國際規範的機器人觸覺感測技術廠商,在人機協作逐漸成為解決製造業缺工問題的熱潮下,「機器人觸覺安全皮膚模組」已獲多家國際機器人製造大廠青睞,並實際導入大廠生產線。(新聞來源:工商時報─記者袁顥庭/台北報導)

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